工作职责：

1、‌硬件调试与优化‌：负责伺服控制系统硬件调试，包括电路板测试、传感器校准、电机驱动调试等，分析性能指标并提出优化建议。
2、‌系统集成与测试‌：与其他设备联调测试，制定测试计划并执行功能、性能及可靠性测试。
3、自动化测试开发‌：开发自动化测试设备，提升测试效率，推动测试技术创新‌
4、‌技术支持‌：现场分析伺服电机/驱动器问题原因，输出解决方案，解决现场问题。
5、项目管理与协作‌：参与进度管理，与其他工程师协作完成项目任务。

任职资格：

‌1、专业与学历‌：本科及以上学历，电气、自动化或相关专业‌
‌2、技能要求‌：
（1）掌握PID、自适应控制等算法，实现位置/速度/转矩的精确调节‌
（2）熟悉PWM信号生成与占空比调节，用于电机角度和速度控制‌
（3）熟悉EtherCAT、CANopen等工业通信协议
（4）熟练使用示波器，万用表等工具‌‌
（5）具备电路分析能力‌，排查传感器、驱动器电路故障，分析信号干扰问题
（6）熟悉CAD制图、DFT方法，了解EMC测试标准